운전자가 브레이크를 밟지 않아도 차량이 언더/오버 스티어링 상태나 슬립(미끌어짐)이 발생하면 자동적으로 개입하여 각바퀴의 브레이크를 자동적으로 제어해 차량의 자세를 안정적으로 잡아주는 역할을 하는 장치
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