피스톤이 왕복운동을 하는 기관.  공기와 연료가 섞여 점화 및 폭발되어 그 힘으로 피스톤의 상하왕복운동을 통해 이와 연결된 크랭크축을 움지이고  이 크랭크은 바퀴와 연결되어 있어 차량을 움직이게 한다. 보통 1개의 실린더에는 흡기와 배기의 2개 밸브가 있습니다.   흡기 밸브는 공기를 흡입하고 배기 밸브는 폭발 후 연소된 배기가스를 배출한다. 근래에는 실린더당 2개이상의 3,4개 까지 밸브를 장착해 흡기 및 배기의 효율을 극대화 시키기도 한다.